Mana unui robot sau mana unui om?

Omul este curios din nastere, un permanent cautator de noutate. Nici nu descopera bine un lucru ca deja isi pune intrebari legate de altul. Dupa incheierea fiecarui razboi in care isi testeaza tehnologiile (ca pentru lucruri pacifiste ii e greu sa aloce resurse) pofta lui de creatie creste si mai mult, iar tehnologiile prezentului sustin aceasta ipoteza. Omul de stiinta nu se mai multumeste doar cu studiul plantelor, al animalelor si al propriului organism pentru a cerceta vindecarea bolilor. El tinteste mult mai departe si vrea sa creeze o masinarie care sa-i semene si, eventual, sa-l inlocuiasca la munca. Sunt inca multe lucruri neelucidate legate de anatomia umana, dar, hotarat lucru, asta doar ii determina pe cercetatori sa isi continue munca. Robotii pot sta in picioare, se pot deplasa, scoate si sunete, insa misterele creierului uman raman inca necunoscute si reproducerea in detaliu a lui homo sapiens sapiens se dovedeste un lucru de durata.
Una dintre partile corpului uman care se dovedeste depasita de necesitati este mana. Compania de roboti Shadow a creat mana Dexterous (indemanatica), care, la o prima vedere, este o copie fidela a unei maini normale. Cercetatorii au pus accentul pe studiul miscarii membrului superior al omului timp de 3 ani inainte de a prezenta public acest model de mana. Ea a fost creata ca sa realizeze aceleasi functii ca si "prototipul" sau natural si mai ales pentru a fi utilizata in mediile in care prezenta umana nu este indicata. Este permisa miscarea la nivel maxim la standarde de mare finete si indemanare apropiate de uman.
Air Muscles (pseudo muschii) sunt folositi pentru a permite o actionare compacta a sistemului pe lungime si latime (se prezinta sub forma unor furtunase si fac legatura intre piese). Aceste elemente sunt pozitionate in antebrat si au rol de impingere, ceea ce duce la un control foarte bun asupra degetelor. Initial s-a pornit de la structura osoasa, cu oase lungi, de la incheietura mainii si pana in varful degetelor, apoi s-au dezvoltat miscarile asemanatoare cu cele ale omului. Lipsa pielii de calitate buna a fost insa o problema dificila. Degetele sunt montate separat si in special cel mic are un grad de libertate mult mai mare decat cel uman.
Manuta prezinta o stabilitate mare pentru pozitia de feedback. Pentru aceasta solutia cea mai buna este campul magnetic prin efectul Hall generat prin inele magnetice diametral polarizate. Nu trebuie sa uitam de sensibilitatea tactila datorata mecanismului sensibil optic care permite detectia sub 0.03N cu un raspuns liniar moderat, proba facandu-se cu o exactitate de 12 bit. Modulele electronice au fost introduse pentru controlul valvelor (miscarea incheieturilor) si al senzorilor. Modulele contin elemente ce depind de tipul miscarii ce se doreste a fi efectuata. Constructia compacta se bazeaza pe o multitudine de blocuri de valve. Pentru ca sistemul sa fie viabil cu o performanta pneumatica buna, el se mentine intr-o proportie buna cu infrastructura si are valvele conectate la muschi. 72 de unitati de valve angreneaza muschii direct, producand un castig suplimentar in spatiu si greutate. La toate acestea se adauga protocolul de comunicatie bine definit. Se folosesc proprietatile broadcast/multicast ale CAN-ului (Convertor Analog Numeric) pentru distribuirea senzorilor si actualizarea datelor. Nodurile hardware au abilitatea de a-si declara existenta in retea, dand posibilitatea unei resetari si a unor setari specifice. Capabilitatile de peering si multi-master nu sunt nici ele deloc demne de dat la o parte. Se reduce traficul asupra bus-ului si algoritmul de control este implementat pe un microcontroler de 8 bit. Software-ul subsistemului permite interfata in timp real. Implementarea lui Linux API, datorita bibliotecilor, simplifica accesul catre sistem si in acelasi timp il produce. Nivelul ridicat de control al modulelor de secventiere si a celor kinematice se mentine in interior pentru a completa nevoile locale. Toate aceste componente duc la miscarea degetelor: aplecare, inainte-inapoi, strangerea obiectelor in mana, tastare etc. Chiar daca v-au "fugit" ochii pe termenii de mai sus, aceasta a fost o descriere succinta a procesului de functionare. Mai aruncati o privire in poza si ganditi-va ca desi pare o simpla mana mecanica/ robotica, ea va schimba lumea generatiei imediat urmatoare. Ar mai fi multe de spus, dar ma opresc aici ca sa nu ma apuce tremuratul gandindu-ma ca vremea ciborgilor este aproape. Mai sunt si alte parti ale corpului care au fost robotizate si isi asteapta randul la prezentare in editiile viitoare. Si dupa o vorba veche de prin Oltenia: Curaj gaina, ca te tai! Sa fim noi insine si sa nu ne lasam coplesiti prematur de copiile noastre din fier, gasindu-le de pe acum utilizari indepartate de terminator-ii americanilor!

---

Despre autor: