Serpii robotici si munca in echipa

Robotii in forma de sarpe sunt ideali pentru explorari de-a lungul conductelor, in spatii greu accesibile, existand o gama importanta de aplicatii in care pot fi folosite echipe de roboti-sarpe coordonati, de la reparatii pana la misiune de salvare. Principala problema in conceperea unor roboti in forma de serpi o constituie sistemul lor de locomotie. Motivul pentru care este foarte dificil sa "inveti" un astfel de robot sa mearga este dat de lungimea corpului, dar si de natura particulara a metodei de deplasare a nevertebratelor.


INVENTIE GRECEASCA. Daca pana acum snake-botii aveau nevoie de coordonarea unui om pentru a se deplasa, o echipa de cercetatori greci au inventat un sistem de control care permite navigatia in conditii de siguranta a robotilor in medii nefamiliare, potrivit newscientist.com. Dupa mai multe simulari computerizate, cercetatorii au construit un model pe care au testat sistemul. Robotul a fost dotat cu doi senzori infrarosu in zona capului, pentru a detecta distanta pana la un eventual obstacol din apropiere si a fost programat cu un set complex de algoritmi care ii permit sa isi miste incheieturile in concordanta cu distantele detectate pana la obstacole.