Madalin Voicu este acuzat in dosarul "Frauda la Partida Romilor", alaturi de fostul deputat Nicolae Paun. Cei doi au fost trimisi in judecata de procurorii DNA, pentru ca fonduri europene cu care au fost finantate doua programe privind integrarea romilor au fost folosite in alte scopuri decat cele declarate, inclusiv in campania electorala pentru alegerile parlamentare din 2012.

Madalin Voicu este judecat pentru trafic de influenta, fals in declaratii, spalare a banilor si folosirea influentei ori autoritatii in scopul obtinerii pentru sine ori pentru altul de bani, bunuri sau alte foloase necuvenite.