Victima unui accident cerebral, Carpenter a murit intr-un spital din Denver, Colorado (vest).

Ales, in 1959, printre primii astronauti ai NASA, Carpenter a realizat primul sau zbor in spatiu pe 24 mai 1962. El a devenit atunci al saselea om din lume care a ajuns in spatiu. In timpul acestei misiuni - Mercury-Atlas 7 -, Carpenter a inconjurat Pamantul de trei ori, a realizat niste experimente si a consumat pentru prima data mancare solida, respectiv cateva patratele de ciocolata, smochine si curmale, amestecate cu cereale cu continut proteic mare.

Dupa decesul acestuia, John Glenn, in varsta de 92 de ani, ramane singurul membru supravietuitor al primului program spatial american Mercury.