Designul automobilului a fost gandit de Franz von Holzhausen, care a reusit sa dea nastere unui model mai mic decat Fisker Karma, rival direct al modelului electric pe care Tesla intentioneaza sa-l lanseze, datorita trenului de rulare complet electric.

Viitorul Model S va necesita numai curent electric care va fi stocat in bateriile litiu-ion pentru a functiona, ceea ce inseamna ca lungimea sa va fi mai mica cu aproximativ 30 de cm decat cea a rivalului Karma.