Cei de la Top Gear au realizat un comparativ intre BMW M5 si Jaguar XF-R, condimentat cu pneuri chinuite si un duel pe circuit. In plus, se pot compara timpii de pe circuitul Top Gear, realizati de The Stig.

Bolidul britanic utilizeaza un nou motor V8, cu o capacitate de 5 litri, care livreaza 510 CP, cu ajutorul supraalimentarii. Astfel, XFR este cu 3 CP mai puternic decat BMW M5. Jaguar XFR accelereaza de la 0 la 100 km/h in 4,7 secunde – exact acelasi timp cu al lui BMW M5 – si chiar daca a reusit sa atinga (cu modificari) 363 km/h, pentru clienti viteza maxima va fi limitata la 250 km/h.