Probleme centralizare

Am un fiat stilo 1.6 16 V si mi am pus de curand alarma pe centralizare. Problema e ca de cand am pus alarma cand motorul e oprit pedala de frana se intareste imediat dupa ce am oprit motorul si cand e pornit motorul se aude un pasait din bord. Cand apas pedala de frana cu motorul pornit nu se mai aude asa tare pasaitul acela . De asemenea imi apare ASR EBD failure. Daca ma poate ajuta cineva cu niste informatii va multumesc.